David Tennant, né David John McDonald le 18 avril 1971 à Bathgate (west Lothian), a grandi à Ralston (Renfrewshire). Tennant a fait ses études à l'école de Ralston (Ralston Primary) et à la Paisley Grammar School. Il a aussi étudié à la Royal Scottish Academy of Music and Drama, où il était ami avec Louise Delamere. À l'âge de trois ans, David Tennant a annoncé à ses parents qu'il voulait devenir acteur parce qu'il était fan de la série britannique Doctor Who (la série originale). Bien qu'une telle aspiration soit assez commune pour un enfant britannique des années 1970, Tennant indique qu'il ne pensait qu'à cela. Il a adopté le nom d'artiste « Tennant » (inspiré par Neil Tennant, le chanteur principal des Pet Shop Boys) parce qu'il y avait déjà un « David MacDonald » inscrit comme comédien.

Tennant a été proposé en tant que candidat possible pour reprendre le rôle du neuvième docteur dans la saison de Doctor Who qui a débuté en mars 2005, mais le rôle est finalement allé à Christopher Eccleston. Après l'annonce d'Eccleston le 30 mars 2005 qu'il ne reviendrait pas pour une deuxième saison, la BBC a confirmé que Tennant serait la prochaine incarnation du Docteur. Il a fait sa première brève apparition dans l'épisode : A la croisée des chemins (The Parting of the Ways, 2005) après la scène de régénération ; il est également apparu dans le mini-épisode spécial de 7 minutes diffusé pour l'émission Children in Need (trad. : Enfants dans le besoin), le 18 novembre 2005.

Il a joué le rôle du Docteur dans la deuxième, troisième, et quatrième saison de la série Doctor Who (2005). Il a cependant annoncé qu'il quittera la série fin 2009. Il continuera d'incarner le personnage dans les quatre épisodes spéciaux programmés en 2009, après quoi il sera remplacé par le jeune acteur Matt Smith.

David Tennant est aussi un comédien de théâtre reconnu. Il est sociétaire et l'un des principaux comédiens de la Royal Shakespeare Company. Il a joué jusqu'en 2009, le rôle titre de la pièce Hamlet.